李锦
E-mail：lijinme@ecust.edu.cn
职位：机械电子工程 博士生导师
职称：副教授
个人简介：
2006年获得上海交通大学机械工程学士学位。
2012年获得上海交通大学机械工程（机械电子工程）博士学位。
2009-2010在美国宾夕法尼亚州立大学访学。
历任机械工程系副主任、太阳集团城娱8722院长助理、党委副书记。担任上海市机器人学会理事、上海市现代设计法研究会理事，以及IEEE Mectronics等多家国际期刊审稿人。担任国家自然科学基金委员会工程与材料学部项目同行评议专家。
主要研究方向：高端制造与机器人。承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、上海市自然科学基金等。主要承担太阳集团城娱8722《机电传动控制》、《机器人学概论》、《数控技术》等课程教学。课题方向涉及特种机器人、精密测量和先进制造，研究课题集中在嵌入式系统开发、机器人运动控制、机器学习、测试信号分析等。与大型国央企长期紧密合作，如航天八院，中船集团，中核集团，哈电集团，中国工程物理研究院，中电科第二十一所、上海电气、上海人形机器人创新中心等，为同学提供企业实战平台。
招收研究生专业方向：机械工程，机械电子工程。毕业学生就业人数排名前几名的用人单位依次是：华为，联合电子，海康威视以及上海计量院等国央企单位。希望为同学们提供一个磨练意志、开拓视野和施展才华的舞台，欢迎有志青年加入。
联系方法：
lijinme@ecust.edu.cn
上海市徐汇区梅陇路130号，太阳集团tcy8722，实验十四楼西侧209办公室
研究方向
（1）机器人技术-运动控制：微纳驱动与操作，特种机器人，软体机器人，嵌入式系统开发
（2）先进制造技术-精密测量：面向高端制造装备的精密在位测量，精密制造
（3）数字孪生技术-机器视觉：视觉伺服，深度学习，信号处理与分析
承担科研项目
* 国家自然科学基金面上项目,“光致近场声悬浮耗散动力学分析及非平衡能量传递调控机制”；
* 国家自然科学基金面上项目,“光致超声行波驱动机理及非接触传输特性研究”；
* 国家重大科研仪器研制项目，“高温合金损伤演化非线性超声表征与分析仪器研制”；
* 国家重点研发计划（子课题），“机电类特种设备重要部件原位检测与评价技术研究及装备研制”；
* 国家自然科学基金青年项目，“超声行波式非接触直线传输机理及动力学特性研究”；
* 工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目，“电力装备（火电、核电）大型汽轮发电机智能工厂”；
* 上海市自然科学基金面上项目，“介电弹性软体机械手耗散驱动机理及动力学特性”；
* 上海市自然科学基金青年项目，“非接触晶圆传输系统机理与实验研究”；
* “数字制造装备与技术”国家重点实验室基金；
* “机械系统与振动”国家重点实验室基金；
* 企业合作项目，“复杂空间测量机器人关键技术”；
* 企业合作项目，“激光辅助超精密车削设备”；
* 企业合作项目，“助力机器人社会需求及关键技术开发”；
* 企业合作项目，“静脉药物冲配机器人样机开发”；
* 企业合作项目，“智能阀门检测技术”；
* 企业合作项目，“高铁探伤小车定位及无线传输数据管理系统”；
* 企业合作项目，“密封面在位精密测量机器人系统开发”；
* 企业合作项目，“气浮轴承结构理论设计与仿真”；
* 企业合作项目，“超声微纳压印测试平台”；
* 企业合作项目，“基于高斯牛顿迭代法的消声室自动精确测量装置”。
代表性著作
学术专著：
Jin Li, Zhuming Bi, Advanced Mechatronics and MEMS Devices II, Chapter 24, Micromanipulation Tools , Springer International Publishing AG Switzerland, 2016.12.6
期刊论文：
[1] Jin Li*, Zaixiang Jiang, Weiwei Zhou, Yongning Guo, A denoising approach based on CEEMDAN-nlDAE for 3D reconstruction of on-machine measurement data in real shop-floor environments, Measurement, 2026, 270:120883
[2] Jin Li*, Dingkun Yang, Jijie Ding, and Jiasheng Li, Two-dimensional manipulation system based on laser-induced near-field acoustic levitation, Optical Engineering, 2025, 64(12): 125103
[3] Jin Li*, Dingkun Yang, Youyang Jiang, and Xingyu Liao, Chaos and bifurcation in the vibration of a metal cantilever excited by a modulated pulsed laser, Optics and Lasers in Engineering, 2025, 184: 108593
[4] Jin Li*, Xingyu Liao, Ziwei Meng, and Youyang Jiang. Method for efficient excitation of selective vibration modes in pulsed laser photothermal actuation, Journal of Applied Physics, 2023, 133(11): 114501
[5] Jin Li*, Tao Sun, Ziwei Meng, and Xingyu Liao. Large amplitude vibration of a cantilever actuated by a high-frequency pulsed laser, Optics Express, 2022, 30(11):19165-19175
[6] Jin Li*, Yao Zhang, TuanDung Nguyen, Lijie Sun, DanhQuang Tran. The dissipative dynamic performances of dielectric elastomer actuator with viscoelastic effects. Materials Research Express, 2022, 9(7):075701
[7] TuanDung Nguyen, Jin Li*, Lijie Sun, Yao Zhang, DanhQuang Tran, Fuzhen Xuan, Modeling the viscoelastic creep of the cylindrical dielectric elastomer actuator. Applied Physics A,2022, 128:237
[8] Jin Li*, Lijie Sun, TuanDung Nguyen, Research and analysis of resonant and stiffness of cylindrical dielectric elastomer actuator, Materials Research Express, 2021, 8(6):065701.
[9] TuanDung Nguyen, Jin Li*, Lijie Sun, DanhQuang Tran and Fuzhen Xuan, Viscoelasticity Modeling of Dielectric Elastomers by Kelvin Voigt-Generalized Maxwell Model, Polymers, 2021, 13.
[10] Yang Gao, Xiaoliang Fang, Danhquang Tran, Kuan Ju, Jin Li*, Dielectric elastomer actuators based on stretchable and self-healable hydrogel electrodes， Royal Society Open Science,2019,6(8): 182145
[11] Tran Danhquang, Jin Li*, Fuzhen Xuan, Ting Xiao, Viscoelastic effects on the actuation performance of a dielectric elastomer actuator under different equal, un-equal biaxial prestretches, Materials Research Express, 2018,5(6):1-12
[12] Jin Li*, Changjun Liu, Pressure potential and stability analysis in an acoustic noncontact transportation, Acoustical Physics, 2017,63(1):125-131.
[13] Chunlei Li, Dong Wei, Bing Zhang, Jin Li*, On Novel Methods for Characterizing the Arc/Contact Movement and its Relation with the Current/Voltage in Low Voltage Circuit Breaker，IEEE Transactions on Plasma Science，2017，45(5):882-888.
[14] Qi Li, Jin Li, Danhquang Tran, Yang Gao*, Fuzhen Xuan* “Engineering of Carbon Nanotube/Polydimethylsiloxane Nanocomposites with Enhanced Sensitivity for Wearable Motion Sensors”, Journal of Materials Chemistry C, 2017,5, 11092 – 11099
[15] Jin Li, Changjun Liu*, Xinwen Xiong, Yifan Liu, A computationally efficient model to capture the inertia of the piezoelectric in impact drive mechanism in the case of the in-pipe inspection application, Mechanical Sciences, 2016, 7:1-6.